Cas d'estudi de bloqueig/etiquetatge: incident d'assassinat de braç robotitzat

Cas d'estudi de bloqueig/etiquetatge: incident d'assassinat de braç robotitzat

Els braços robòtics s'utilitzen àmpliament a les plantes de fabricació de peces d'automòbil.Normalment s'allotgen en recintes.Les peces suspeses es transfereixen d'un lloc a un altre en un lloc de producció mitjançant taules giratòries mentre les peces es lubriquen i s'accionen per braços robòtics.

Si cal, els empleats poden accedir a la gàbia a través d'una porta enclavada elèctricament, donant-los accés al braç del robot.Quan s'obre la porta, les múltiples fonts d'energia que alimenten el braç del robot, la taula giratòria i la maquinària associada es tanquen, però no s'alimenten ni tanquen.

Quan el braç s'activa, un empleat de la gàbia pot ser colpejat pel braç o altres parts de la màquina i ferit greument.Les lesions es produeixen quan un empleat entra a la gàbia del braç del robot sense apagar ni bloquejar cap equip, com va fer l'empresari.L'empleat està intentant desbloquejar el braç del robot.Mentre deixava anar el braç, l'empleat va ensopegar amb l'ull elèctric, fent que el braç circulés.L'empleat va ser colpejat al braç pel braç del robot i li va injectar oli.

ElBloqueig/etiquetatgeEl procediment és necessari perquè un cop oberta la porta, és impossible que el braç del robot es mogui i el treballador de manteniment de la gàbia s'avisa completament tancant la porta d'enclavament abans que la màquina s'activi per evitar lesions.